Ardha Baddha Padmottanasana

How to safely work towards opening the hip joint to bring the leg into half lotus in this standing pose that challenges our balance as well as our flexibility.
The knee joint should never hurt, not even a little bit :) 
Comment travailler en sécurité pour trouver l'ouverture des hanches et amener une jambe en demi-lotus dans cette posture debout. Cette posture est un vrai challenge pour l'équilibre et la souplesse.